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[ 文章 ] 2020-11-04 14:39:16
气动助力机械手系统安全—机器人行走机构
气动助力机械手的核心是通过平衡阀来调节主气缸两侧的气压,从而实现平衡负载。气源空气进来,(工业机器人地轨)先通过气动三联件来净化过滤,过滤器起到排水的作用,减压阀起到设定系统工作压力的作用,油雾分离器是用来除掉压缩空气中的油雾,从而使压缩空气得到净化。净化后的压缩空气首先经过残压释放阀,这里残压释放阀的作用是用来放空,即释放回路中残余的压缩空气。接着压缩空气通过单向阀进入储气罐。单向阀所起的作用是当系统突然断气时,储气罐中的大气不能逆流。而储气罐的作用是实现断气保护,也就是说当发生突然断电导致气源断气,这时储气罐中的压缩空气足够维持系统保持原有状态,不会发生工件脱落而伤人的事故。(重型龙门桁架)储气罐流出的空气进入平衡阀的入口,平衡阀有4个气口,分别是进气口、排气口、溢流口和先导压力口。出气口出来的空气通过双向调速阀接到主气缸的无杆侧,这里双向调速阀所起的作用是调整负载上升和下降的速度,即对进入主气缸的压缩空气进行双向节流。当系统的阻力足够大以及重载时,可以酌夹紧块情考虑不通过双向调速阀,而直接接入主气缸无杆侧的进气口,气缸有侧的气口接消声器,起到气缸排气时的消声作用,系统主气缸采用的是单杆双作用气缸。当平衡阀先导压力口的压力突然增大时,溢流口中就有压缩空气排出,直到主气缸完全卸载,重新达到新的平衡状态,此时溢流口才会关闭。
气动助力机械手系统安全——机器人行走机构厂家小编来为大家娓娓道来:
一:
配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
二:
配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。
三:
配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。
四:
系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。
五:
设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
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大型龙门桁架
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永磁变频螺杆空压机由于其高效节能、环保低碳等优势,已经成为了空压机行业的新宠。(常熟空压机)要知道,永磁变频螺杆空压机是采用了稀土永磁材料制作的永磁电机,转子实现了稀土永磁化,无滑差,无励磁、转子无基波铁、铜损耗且发热量少,减少了定子电流和定子电阻的损耗。其效率比同容量异步电动机提高5%~12%。