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[ 知识库 ] 2021-01-12 15:13:17
垃圾抓斗桥式起重机控制说明
垃圾抓斗桥式起重机控制仿石分为手动、半自动、全自动三种工作方式，能完成起重机移料、上料倒跺等所有动作，其操作控制功能见下表：动作过程
控制方式 手动控制 半自动 全自动
上料、移料、倒跺 料位信号 人工观察 人工观察 自动
选择抓取点 人工观察 人工观察 自动
选择投料点 人工观察 人工观察 自动
起重机启动 人工操作 自动 自动
移向抓取点 人工操作 自动 自动
抓斗下降 人工操作 自动 自动
抓取垃圾 人工操作 人工操作 自动
抓斗边抓边提 自动 自动 自动
提升抓斗 人工操作 自动 自动
移向投料点 人工操作 自动 自动
称重、计量、统计 自动 自动 自动
开启抓斗、卸料 人工操作 自动 自动
返回抓取位置 人工操作 自动 自动
重复上述流程 人工操作 自动 自动
移向泊车位置 人工操作 自动 自动
故障自动诊断及报警 自动 自动 自动
远程在线故障诊断 有 有 有
在任何控制方式下，均有手动控制功能，并且手动优先，即使在任何时候只要操作员触动联动台操作手柄，自动控制方式也就立刻停止并且转入手动操作状态。
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名字职位: 徐涛
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手机号码: 13782575673
公司名称: 河南省中原奥起实业有限公司
详细地址: 河南长垣起重工业园区华豫大道中段
网址域名: www.hnzyaq.com
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起升、大车、小车机构的电气传动采用ABB公司ACS880 DTC转矩控制变频器驱动电机。该变频器具有对电机参数进行自学习功能和很好的调速性能，可以配合控制系统的工作，使垃圾抓斗起重机的各个机构能平稳起动和准确停车。 电动机的电压波动范围为85%-110%，保证在85%电压下起动。电动机
